默菱电气（上海）有限公司

 三菱通用AC伺服MR-JE系列是MR-ES系列的升级版，兼容了MR-ES系列的所有功能，而且还在原来的基础上提高了产品的**性能和易用性。   ●**一键式调谐   无须电辶脑，一键式操作即可完成伺服调整，此外，还可自动调整振动抑制控制及鲁棒滤波器。   ●瞬停耐量增大   配有瞬停TOUGHDRIVE功能和大容量主电路电容器。减少瞬停造成的停机损耗。   ●减少维护工序   将报警前后的伺服数据存入ROM存储器。迅速、准确地查明报警原因。   ●可靠的基本性能   利用专用引擎实现速度频率响应2.0KHZ。缩短间歇时间。   ●配有高分辨率编码器   配有131072pulses/rev（17bit）增量编码器。实现设备高精度化。   ●节能   通过大容量主电路电容器，有效活用再生能源。减少不必要的能耗。   ●支持漏型、源型配线   指令脉冲输入和数字量输入输出以标准对应漏型、源型两种配线   HG-KN13J-S100参数说明：MR-JE低惯性/小容量、0.1Kw   三菱伺服电机HG-KN13J-S100性能参数说明     [连续特性(注1)]额定输出0.1kW、额定转矩0.32N·m   [--转矩]0.95N·m   [额定转速(注1)]3000r/min   [--转速]5000r/min   [瞬时允许转速]5750r/min   [连续额定转矩时的功率比]12.9kW/s   [额定电流]0.8A   [--电流]2.4A   [惯量J]0.0783[*10的4次方kg·m平方]   [推荐负载惯量比(注2)]15倍以下   [速度·位置检测器]增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率:131072pulses/rev)   [油封]有   [耐热等级]130(B)   [结构]全闭环自冷(防护等级：IP65(注3))   [环境条件(注4)]   环境温度：运行时0°C~40°C(无冻结)、保管时-15°C~70°C(无冻结)   环境湿度：运行时80%RH以下(无凝露)、保管时90%RH以下(无凝露)   周围环境：室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等   海拔：海拔1000m以下   耐振动(注5)：X、Y:49m/s平方   [振动等级(注6)]V10   [轴的允许负载(注7)]L25mm、径向88N、轴向59N   [重量]0.57kg   ========================备注=============================   1.电源电压下降时，三菱伺服Q02UCPU，无法保证输出及额定转速。   2.负载惯量比超出记载值时，默菱电气（上海）有限公司,默菱电气,请咨询营业窗口。   3.轴贯通部除外。IP表示对人体、固体异物及水的浸入的防护等级。   4.经常处在油雾环境或会淋到油水的环境下，有时不能使用标准规格的伺服电氵机，请咨询营业窗口。   5.振动方向如下图所示。数值为表示--值部分(通常反负载侧托架)的值。伺服电机停止时，三菱伺服Q02UCPU，轴承容易出现微动磨损，因此请将振动控制在允许值的一半左右。   6.V10表示伺服电机单体的幅度在10μm以下。测定时的伺服电机安装状态及测定位置如下图所示。   7.轴的允许负载如下图所示。请勿使轴承受超出表中值的负载。该值为各自单独作用时的值。   [转矩特性]   伺服放大器的电源输入为三相AC200V或单相AC230V时的转矩特性如粗线所示。 三菱伺服电机HG-KN13BJ-S100,功率100W   HG-KN13BJ-S100对应驱动器MR-JE-10A,MR-JE-10B   HG-KN13BJ-S100**近转矩0.95N.m   速度位置编码器：   HG-KN23BJ-S100与MR-JE-10B组合，--位置增量式共用17位编码器（伺服电机旋转1周的分辨率：131072pulses/rev)   HG-KN23BJ-S100与MR-JE-10A组合，增量式共用17bit编码器（伺服电机每转的分辨率：131072pulses/rev)   MR-JE系列伺服电机与伺服放大器组合   伺服电机伺服放大器   HG-KN13(B)J-S100MR-JE-10A/MR-JE-10B   HG-KN23(B)J-S100MR-JE-20A/MR-JE-20B   HG-KN43(B)J-S100MR-JE-20A/MR-JE-20B   HG-KN73(B)J-S100MR-JE-20A/MR-JE-20B   HG-SN52(B)MR-JE-70A/MR-JE-70B   HG-SN102(B)MR-JE-100A/MR-JE-100B   HG-SN152(B)MR-JE-200A/MR-JE-200B   HG-SN202(B)MR-JE-200A/MR-JE-200B   HG-SN302(B)MR-JE-300A/MR-JE-300B    &e



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